LEGO Mindstorms: Робот техникийн гурван үе

2024 Зохиолч: Priscilla Miln | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-02-18 06:36

Хүүхэд бүр дор хаяж жижиг LEGO иж бүрдэл хийхийг мөрөөддөг. Ухаалаг эцэг эхчүүд үүнийг биелүүлэх сайхан хүсэл гэдгийг мэддэг, учир нь нарийн ширийн зүйлтэй ажиллах нь хүүхдийг хэсэг хугацаанд завгүй байлгах боломжийг олгодог төдийгүй нарийн моторт чадварыг хөгжүүлж, ярианы төвд нөлөөлж, инженерийн ур чадварыг хөгжүүлэхэд хувь нэмэр оруулдаг.. Түүнчлэн, тоглоомын тусламжтайгаар хүүхдүүд ертөнц, нийгэмтэй танилцдаг. Тийм ч учраас LEGO компани бүх насныханд зориулсан олон шугамыг боловсруулсан. Тухайлбал, DUPLO цуврал нь 1,5-5 настай балчир хүүхдэд тохиромжтой, FRIENDS цуврал нь 5-12 насны охидод зориулагдсан, CITY 5-12 насны хөвгүүдэд зориулагдсан, тусгай LEGO Mindstorms иж бүрдэл тус тус худалдаанд гарсан. ахимаг насны хүүхдүүд. Ийм ер бусын бүтээгчийн талаар тусад нь ярих нь зүйтэй, учир нь энэ нь бүтээх, програмчлах бүхэл бүтэн цогцолбор юм.

LEGO Mindstorms RXT

Юуны өмнө энэ иж бүрдэл болон бусад LEGO цувралын ялгааг анхаарах нь чухал. LEGO Mindstorms робот нь зүгээр нэг бүтээгч биш, харин дүрсийг хөдөлгөж, өдөөлтөд хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог элементүүд болон тэжээлийн хангамжийн багц юм.

Компани анх удаа 1998 онд ийм бүтээгчийг гаргасан. Энэ хувилбар нь орчин үеийнхтэй бараг төстэй байсан нь үнэн. Энэ нь процессор, хоёр чиглэлтэй хэт улаан туяаны порт, суурилуулсан чанга яригчтай дэлгэц, хэд хэдэн мэдрэгчтэй хамт ирдэг тэнхлэг, дугуй, араа зэрэг стандарт хэсгүүдийн багц байсан.

Мэдээж ийм олон хэсгүүдийг мөрөөдөж болохгүй, харамсалтай нь өнөөдөр ийм олон заавар олдохгүй байсан. Гэсэн хэдий ч энэ загвар зохион бүтээгч нь маш их сэтгэл хөдөлж, LEGO Mindstorms цувралд амьдрал өгсөн юм. Зохиогчид энэ цувралын боломж, нөөцийг өргөжүүлэх ажлыг сайн хийсэн бөгөөд удалгүй загвар зохион бүтээгчийн шинэ хувилбарыг гаргасан.

Mindstorms NXT

2006 онд NXT нэртэй Mindstorms роботуудын хоёр дахь үе худалдаанд гарсан. Энэ цувралын хэд хэдэн хувилбар байсан гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. 2009 онд NXT 2.0 хувилбар гарсан бөгөөд энэ нь өмнөх хувилбаруудаас арай өөр байсан бөгөөд 613 шоо агуулсан байв. Стандарт үндсэн хэсгүүдээс гадна илүү дэвшилтэт элементүүд гарч ирсэн бөгөөд энэ нь угсралтын хувилбаруудыг төрөлжүүлэх, багцын ажиллагааг нэмэгдүүлэх боломжийг олгосон. NXT 2.0-д мөн багтсан:

• Програмчлагдах блок.
• Эргэлтийн мэдрэгч болгон ашиглаж болох 3 серво.
• Үндсэн өнгийг илрүүлэх чадвартай өнгө мэдрэгч.
• Хоёр мэдрэгчтэй мэдрэгч.
• Объект хүртэлх зайг тодорхойлж, хөдөлгөөнд хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай хэт авианы мэдрэгч.
• Тэнхлэг болон арааны олон механизмууд нь тус тусдаа хэсгүүдийг хөдөлгөөнд оруулах боломжийг олгодог.

Эдгээр бүх шинэлэг зүйлсийн ачаар зохион бүтээгчийн угсарсан робот нь жижиг эд анги, бөмбөгийг өнгөөр ялгаж, хөдөлж, маневр хийх, саад тотгорыг даван туулах гэх мэт боломжтой. Ялангуяа дэвшилтэт сонирхогчид сөнөөгч онгоцоо Рубик угсрах программчлах боломжтой болсон. шоо. Гэсэн хэдий ч энэ зүгээр л домог байж магадгүй юм?

Mindstorms EV3

Орчин үеийн EV3 иж бүрдэл 2013 онд зах зээл дээр гарч ирсэн бөгөөд тэр даруй маш олон шүтэн бишрэгчидтэй болсон, учир нь дизайнерын найрлага сайжирч, бүр илүү олон төрлийн мэдрэгч, мэдрэгчтэй болсон. Үүний ялгарах онцлог нь LINUX үйлдлийн систем байсан бөгөөд RAM нь 16 MB болж нэмэгдсэн. Нэмж дурдахад дэлгэц томорч, Wi-Fi болон Bluetooth-ийн дэмжлэг гарч ирэв. Энэ бүхэн нь бүтээгчдэд маш их зүйлийг мөрөөдөх боломжийг олгосон! Зөвхөн LEGO Mindstorms-ийн албан ёсны вэбсайт дээр байгаа 601 хэсгээс 17 угсралтын сонголтыг (хайрцагт зөвхөн нэг загварын гарын авлага байгаа) зааврыг өгсөн болно. Сонирхогчдын форумаас та 50 гаруй загвар олох боломжтой!

LEGO Mindstorms Education

Санаа гаргахад зарим нарийн ширийн зүйл дутуу байх тохиолдол гардаг. ОХУ-д тэдгээрийг тусад нь худалдаж авах нь бодитой бус бөгөөд та нэг арааны төлөө Техникийн цувралын үнэтэй багцыг авахгүй. Компани ч үүнийг анхаарч үзсэн! Өнөөдөр LEGO Mindstorms Боловсролын нөөцийн иж бүрдлийг анхааралдаа авч байна. Тэдний найрлагад илүү олон төрлийн нарийн ширийн зүйлс байдаг бөгөөд ингэснээр таны хүүхэд сэтгэл хангалуун байх болно. Ихэнхдээ боловсролын байгууллагууд, түүнчлэн чөлөөт цагаа өнгөрүүлэх бүтээлч төвүүдэд Боловсролыг ашигладаг.аяга "LEGO" - барилгын ажил. Гайхалтай зүйл биш, учир нь та үндсэн багцын хамт 1418 ширхэгийг авах бөгөөд үүнээс та хамгийн төсөөлшгүй роботыг бүтээх боломжтой!

Сургалтын иж бүрдлийг дэлхий даяарх тэмцээнд мөн ашигладаг. Үүнд 10-21 насны сурагч, оюутнууд оролцох боломжтой. Үгүй бол энэ олимпиадыг Олон улсын роботын тэмцээн (ICR) гэж нэрлэдэг. Орос улсад 4 үе шаттай явагддаг бөгөөд ялагчдыг роботын зуны зусланд явах эрхийн бичгээр шагнадаг!